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參與國際無人駕駛船挑戰賽獲佳績
2018-12-25 21:37:00
2018-12-25 21:41:00
481
蔡聰挺
參與國際無人駕駛船挑戰賽獲佳績
交通大學首度參與國際無人駕駛系統協會主辦的無人駕駛船賽事(圖片/交通大學提供)
蔡聰挺
  國立交通大學代表台灣參與國際無人駕駛系統協會(RoboNation)主辦、美國海軍研究辦公室(Office of Naval Research,ONR)贊助的2018 Maritime RobotX Challenge無人駕駛船競賽,2018年12月8-15日在夏威夷檀香山展開為期八天的賽事,與來自世界各地14所頂尖大學的精英一較高下,一路挺進總決賽,獲得第5名佳績,為首度出賽的團隊中表現最優異的隊伍。

  RobotX Challenge於2012年開始舉辦至今,為自動駕駛之水面與水下無人載具競賽活動,為培養學生對於海洋領域自動機器人系統的興趣,同時發展機器人在海洋探索、海岸線巡邏、海上緊急救難、海洋生態檢測與保護以及海軍國防科技等重要議題的可能性。

  2017年初選階段時,RoboNation認可交大團隊的潛力,期待團隊將人工智慧深度學習帶入無人駕駛的領域,頒贈交大一艘價值75,000美金的自適應性波浪快艇。在電機工程學系王學誠助理教授的組織下,16名來自交大電機系、電控所、機械系以及2名台灣大學工程科學及海洋工程學系的學生組成跨領域團隊,透過設計船隻的感測、計算及動力,完成自動駕駛水面及水下系統。2018參賽大學有美國喬治亞理工、密西根大學、佛羅里達大學、夏威夷大學、安柏瑞德航空大學、佛羅里達大西洋大學、歐道明大學;亞洲大阪大學、新加坡大學、南洋理工、哈爾濱工程大學;澳洲昆士蘭大學、雪梨大學、紐卡索大學。

  競賽過程中有嚴格的安全檢查,每次下船前都必須通過檢測。第一個競賽項目為閘門穿越(Gate Passing),以四個浮筒組成的閘門下方裝設水下聲源,以水聽器(Hydrophone)確認聲源位置並正確穿越。交大團隊曾創下一天當中通過最多任務的紀錄,包括避障任務、停船任務、掃描光源解碼、偵測目標與射門任務,獲得2000美元獎金,成功進入決賽。

  決賽混合穿越進出口與基本控制、避障、停船任務及水下物體夾取等多個小任務而成,必須在許多障礙物的干擾下完成自動避障且停船任務的動作。除了實戰任務,參賽隊伍也要將水下系統、設計理念與方法考量,以口頭報告形式呈現。憑藉優異的團隊合作默契與軟硬體設計實力,交大團隊在首度出賽的多所大學團隊中得到最佳成績。評審也讚嘆未曾參與競賽的交大表現絕佳,賽前勢必在系統開發與設計上下足了工夫,給予高度肯定。

  王學誠助理教授表示,要找到一群動機強的學生,而且多數學生都沒有參與大型競賽的經驗,如何組織團隊、領導、責任分工都需要指導與溝通協調,團隊理念是「學生比指導老師想贏,競賽才會成功。」。很驕傲學生的高度自主學習與管理,在競賽中後期能獨自處理大部分的事情,克服各種難題,非常了不起,相信這群動機強的學生將持續在國際舞台上發光發熱。

  擔任隊長的博士生黃亦為表示,這是團隊第一次做水上/下無人載具,對每位成員來說都是相當大的挑戰。比賽過程中每一次的試跑都需要現場更改軟體,要在很短的時間內完成壓力非常大,需要保持高度的專注力、抗壓性以及清晰的思路,團隊表現很好。團隊不放棄的決心及努力,讓此次表現超乎預期。RoboNation與ONR將在2019年舉辦虛擬競賽,2020年於夏威夷再次舉辦RobotX競賽。交大團隊將持續進行動力系統及控制的改善與優化,期待下次競賽以出師告捷的氣勢再拿下一城。

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1.
榮獲全美電視票選最佳兒童製作,並勇奪美國達人秀四強的美國電光火線劇團即將來台演出,《醜小鴨大進擊》是改編自丹麥安徒生經典童話《醜小鴨》。 美國電光火線劇團的《醜小鴨大進擊》高娛樂性與富教育意義,以安徒生經典童話,把最美好的禮物「溫柔的同理心&珍貴的自信心」獻給所有人。 ...詳全文
蔡聰挺
2019-03-19 00:06:00
2.
老漁港新海鮮餐廳為南寮地區知名的餐廳,在新竹地區首推水桶海鮮,上菜及用餐可以非常豪邁,得到很多饕客的認同與讚賞。長期熱心投入公益。 2019年3月15日晚間特別邀請新竹家扶中心扶助家庭親子40人至餐廳用餐。孩子們在大量海鮮料理由水桶中倒到大盤子時,發出驚嘆的聲音。 ...詳全文
蔡聰挺
2019-03-16 10:54:00
3.
第十九屆新一代初級及中等教育教師美術聯展3月13日至17日在新竹市文化局梅苑藝廊及一樓櫥窗展出,是年度一次的公益活動,從2001年開始。 聯展同期舉辦的忠信多廣室科畢業展,由70位應屆畢業生參展,並以關懷竹苗地區在地文化做為創作發想題材。歡迎各界美育愛好者前往參觀。 ...詳全文
蔡聰挺
2019-03-15 09:29:00
4.
清大周卓煇教授及司馬庫斯部落馬賽穌隆頭目、亞拉比互牧師、優繞依將長老和拉互依秘書等,宣布司馬庫斯將做無藍害類燭光OLED照明的示範部落。 司馬庫斯部落希望裝設更多的燭光路燈等,這120盞燈具,連同線路、施工、維護等,每年總共約需24萬元,希望各界共同認捐所需的費用。 ...詳全文
蔡聰挺
2019-03-08 21:13:00
5.
新竹縣內思高工多媒體設計科在校長湯誌龍帶領下,2019年3月6日起於新竹縣政府文化局美術館舉辦105級畢業成果展-媒子釀。 此次內思高工的畢業成果展,展現內思高工多媒體設計科105級同學多元的創造力與成果,內思媒子三年一釀,歡迎大家的品味。 ...詳全文
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2019-03-08 20:05:00
6.
行政院農業委員會林務局新竹林區管理處於2019年3月6日上午9時於新竹處及所屬工作站同步辦理贈苗活動,總共贈送5千多株的苗木給民眾種植。 3月12日為響應植樹節活動,當日將在新竹林區管理處轄管內洞、觀霧、東眼山、滿月圓國家森林遊樂區辦理植樹節贈苗活動,歡迎參與。 ...詳全文
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2019-03-06 16:36:00
7.
新竹新豐池和宮2019重要節慶活動由除夕夜拜頭柱香發放開運紅包揭開序幕,至農曆正月廿七日新春祈安植福大法會、平安餐會才劃下完美句點。 每年有很多信眾會到廟裡安太歲、點光明燈、文昌燈、財利燈、元辰燈及拜斗等,祈求 “唯願南辰添福壽,更祈北斗賜長年” 保佑一家大小平安順利。 ...詳全文
蔡聰挺
2019-03-03 21:27:00
8.
1975年湖口鄉設立「中正圖書室」,之後奉台灣省政府教育廳核准立案,正式成立「湖口鄉立圖書館」。館址設於湖口鄉孝勢村聯合辦公處。 「湖口鄉立圖書館暨信勢村集會所活動中心」,為四層樓建築,一樓為信勢村集會所活動中心,二、三、四樓為圖書館,2019年2月27日正式啟用。 ...詳全文
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2019-02-28 00:00:00
9.
新竹馬偕醫院為竹苗地區率先引用鐳223同位素於攝護腺癌晚期因骨移轉患者治療的醫院,有效打擊病灶並爭取病患生命延長。 病患在接受鐳223注射後,即可回家休養不需隔離,正常進行人際交流。如藥劑未被人體全部吸收,會透過腸胃道排出體外,落實洗手概念。 ...詳全文
蔡聰挺
2019-02-27 13:31:00
10.
228連續假期新竹縣推出「奇岩巡禮採果慢醞釀」、「彎腰做農人田園食趣」、「綠能遊艇桐花秘境遊」三條春遊秘境,體驗新竹縣不同樣貌的旅遊風情。 浪漫台三線•暢遊新竹縣獎勵旅遊計畫住宿補助,第二波住宿旅遊補助名額,即將於2019年3月30日9點開放申請,價格下殺到近6折,要搶要快。 ...詳全文
蔡聰挺
2019-02-26 09:19:00
11.
交大建築所成立於2000年,設有建築設計、數位設計及學士後三組,從2008年開始一年舉辦一次建築所展,分享所內一年的設計與研究成果。 我想做個好人為交大建築所全所一整年的教學成果呈現,能從其中閱讀到建築教育從不同空間尺度上的訓練過程,以及各個作品從發想到完成的思考脈絡。 ...詳全文
蔡聰挺
2019-02-26 00:05:00
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近年農村、部落體驗旅遊非常受到民眾的歡迎,特別是以在地食材,經過簡單料理的美食,即環保、新鮮又美味,成為旅遊不能省略的體驗。 參山處將持續對輔導的各項產業業者進行流程標準化,也將透過業者主動參與的過程,了解業者的實際需求,提升整體的輔導成果。帶動部落的繁榮。 ...詳全文
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2019-02-23 23:55:00
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八庵魚河岸一代目刺身握壽司專門店的創辦人吳國平,不到20歲就隻身從嘉義到台北學習日本料理,至今約20多年,並曾與兩位日本的料理長學習多年。 然而不只食材新鮮,師傅們以專注而高超的功力來料理,細節的分工,包含醋飯、昆布醬油、醃漬小菜等皆是自己製作,以經驗創作美味。 ...詳全文
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2019-02-21 22:28:00
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2019年2月19日上午10點於寶山鄉新豐宮生活圈場域舉辦「寶山鄉2019打中午文化季」活動,由輪值的新城村祭典區挑擔食福。 2019年打中午文化季開放民眾報名參加遶境,與宮廟遶境隊伍沿規劃路線行進,近距離感受慶典活動熱鬧氣氛,向庄外的廣大世界展示客家文化的精髓。 ...詳全文
蔡聰挺
2019-02-19 22:53:00
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「2019新埔花燈迎天穿•諸事大吉系列活動」將從2月19日元宵節~2月24日天穿日盛大舉行,2月18日上午於新埔鎮公所前廣場舉辦記者會。 2月23、24日晚會及踩街活動現場,下午五點半民眾只要參與活動即可兌換「豬」事大吉造型小提燈,數量3000份,換完為止。 ...詳全文
蔡聰挺
2019-02-18 22:12:00
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勞動部2019年首場大型就業博覽會2月16日在新竹縣體育館登場,現場61家知名企業聯合提供3,367個工作機會,起薪3萬元以上有一半以上。 「賈桃樂JobTaole」粉絲團透過直播,將就博會的實況分享給線上參與的民眾。相關訊息可上台灣就業通官網查閱。祝福求職、徵才雙方都有所得。 ...詳全文
蔡聰挺
2019-02-16 21:40:00
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清華大學醫學科學系購入10套VR虛擬實境人體解剖系統,2019學期將開人體解剖虛擬實境教學課程。是非醫學大學中唯一建置VR解剖設備的大學。 因VR人體解剖系統尚無法提供仿真的「回饋觸感」,未來可望與校內理工學院的教授合作,進一步研發具有「觸感」的VR解剖系統。 ...詳全文
蔡聰挺
2019-02-15 23:43:00
18.
2019竹北市元宵燈會暨天穿日活動將於竹北市文化公園舉辦,2月14日晚上六時並舉辦點燈儀式。以俏皮可愛的福氣豬「樂活滿足竹豬事吉」為主燈。 「樂活滿竹元宵晚會」將於2月16日晚上七時盛大演出,由楊繡惠及梅東生主持;2月24日將舉辦天穿日活動,祭祀活動外,也邀請多位客家歌手演出。 ...詳全文
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2019-02-15 09:55:00
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竹塹城元宵走街始於2002年林前新竹市長任內,元宵情人節則由高天極先生於2009年首倡。時光荏苒,2019年新竹元宵走街邁入第十八個年頭。 走街活動將在2月19日元宵節的晚上7:00至9:30舉行。將自東門國小出發,沿途將分送民眾陸千盞豬寶寶環保燈籠,以及兩萬份紀念幣賀年卡。 ...詳全文
蔡聰挺
2019-02-14 23:15:00
20.
高壓氧治療是病患進入一壓力艙內,艙內加壓超過1.4個大氣壓後,經由面罩或頭罩間斷性呼吸100%的純氧。必需在精密設備及醫務人員監控下進行。 北榮新竹分院是新竹縣市提供高壓氧治療的醫院,現擁有12人座高壓氧治療艙1座,由高壓氧專科醫師和兩位合格操艙技術員組成醫療團隊,負責運作。 ...詳全文
蔡聰挺
2019-02-14 09:08:00
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