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參與國際無人駕駛船挑戰賽獲佳績
2018-12-25 21:37:00
2018-12-25 21:41:00
828
蔡聰挺
參與國際無人駕駛船挑戰賽獲佳績
交通大學首度參與國際無人駕駛系統協會主辦的無人駕駛船賽事(圖片/交通大學提供)
蔡聰挺
  國立交通大學代表台灣參與國際無人駕駛系統協會(RoboNation)主辦、美國海軍研究辦公室(Office of Naval Research,ONR)贊助的2018 Maritime RobotX Challenge無人駕駛船競賽,2018年12月8-15日在夏威夷檀香山展開為期八天的賽事,與來自世界各地14所頂尖大學的精英一較高下,一路挺進總決賽,獲得第5名佳績,為首度出賽的團隊中表現最優異的隊伍。

  RobotX Challenge於2012年開始舉辦至今,為自動駕駛之水面與水下無人載具競賽活動,為培養學生對於海洋領域自動機器人系統的興趣,同時發展機器人在海洋探索、海岸線巡邏、海上緊急救難、海洋生態檢測與保護以及海軍國防科技等重要議題的可能性。

  2017年初選階段時,RoboNation認可交大團隊的潛力,期待團隊將人工智慧深度學習帶入無人駕駛的領域,頒贈交大一艘價值75,000美金的自適應性波浪快艇。在電機工程學系王學誠助理教授的組織下,16名來自交大電機系、電控所、機械系以及2名台灣大學工程科學及海洋工程學系的學生組成跨領域團隊,透過設計船隻的感測、計算及動力,完成自動駕駛水面及水下系統。2018參賽大學有美國喬治亞理工、密西根大學、佛羅里達大學、夏威夷大學、安柏瑞德航空大學、佛羅里達大西洋大學、歐道明大學;亞洲大阪大學、新加坡大學、南洋理工、哈爾濱工程大學;澳洲昆士蘭大學、雪梨大學、紐卡索大學。

  競賽過程中有嚴格的安全檢查,每次下船前都必須通過檢測。第一個競賽項目為閘門穿越(Gate Passing),以四個浮筒組成的閘門下方裝設水下聲源,以水聽器(Hydrophone)確認聲源位置並正確穿越。交大團隊曾創下一天當中通過最多任務的紀錄,包括避障任務、停船任務、掃描光源解碼、偵測目標與射門任務,獲得2000美元獎金,成功進入決賽。

  決賽混合穿越進出口與基本控制、避障、停船任務及水下物體夾取等多個小任務而成,必須在許多障礙物的干擾下完成自動避障且停船任務的動作。除了實戰任務,參賽隊伍也要將水下系統、設計理念與方法考量,以口頭報告形式呈現。憑藉優異的團隊合作默契與軟硬體設計實力,交大團隊在首度出賽的多所大學團隊中得到最佳成績。評審也讚嘆未曾參與競賽的交大表現絕佳,賽前勢必在系統開發與設計上下足了工夫,給予高度肯定。

  王學誠助理教授表示,要找到一群動機強的學生,而且多數學生都沒有參與大型競賽的經驗,如何組織團隊、領導、責任分工都需要指導與溝通協調,團隊理念是「學生比指導老師想贏,競賽才會成功。」。很驕傲學生的高度自主學習與管理,在競賽中後期能獨自處理大部分的事情,克服各種難題,非常了不起,相信這群動機強的學生將持續在國際舞台上發光發熱。

  擔任隊長的博士生黃亦為表示,這是團隊第一次做水上/下無人載具,對每位成員來說都是相當大的挑戰。比賽過程中每一次的試跑都需要現場更改軟體,要在很短的時間內完成壓力非常大,需要保持高度的專注力、抗壓性以及清晰的思路,團隊表現很好。團隊不放棄的決心及努力,讓此次表現超乎預期。RoboNation與ONR將在2019年舉辦虛擬競賽,2020年於夏威夷再次舉辦RobotX競賽。交大團隊將持續進行動力系統及控制的改善與優化,期待下次競賽以出師告捷的氣勢再拿下一城。

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2019-06-19 21:12:00
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大埔水庫大壩附近, 4月15日鄉村窯烤麵包正式開幕,提供柴窯烤麵包、吐司,所用的窯爐是老闆自己建造,約10年前因為興趣,經常烤麵包自己吃。 鄉村窯烤麵包以歐式麵包為主,不加油,麵糰要經過兩次發酵,約要烤製半小時,週一至週三公休,有烤製的日子,下午三時產品較齊全的時候。 ...詳全文
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2019-06-18 23:58:00
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在峨眉湖畔有一處民歌時代就很紅的歌手-王中平的假日休閒處所,十幾年來,當他來到峨眉湖時,常與附近鄰居打成一片,是大家口中的一位好鄰居。 2018年6月底正式開幕,以湖光韓舍與大家見面,提供咖啡、簡餐、音樂、湖景為訴求。現點現作,不用半成品或調理包,目前週三下午有現場演唱。 ...詳全文
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2019-06-18 22:39:00
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中華民國霹靂舞協會理事長連勝文與KGB團員及教練6月17日上午拜會新竹市議會議長許修睿。感謝2018年在法國世界盃街舞公開賽時贊助經費。 新竹市議會許議長表示,台灣街舞運動起源頗早,尤其在新竹市已有二十多年的歷史,過去就經常協助新竹街舞協會舉辦活動,未來也會繼續支持街舞運動。 ...詳全文
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2019-06-18 09:15:00
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從事核子物理研究已20餘年的清華大學物理系教授楊銀圳,是國內外專研核子物理學的權威,曾為台灣大型電子計畫培育2千餘名積體電路專業人材。 清大楊教授也表示,以新竹科學園區高耗電的區域為例,只要設2個模組,即可供應新竹科學園區所需的電力。而且供電即安全又無污染。 ...詳全文
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2019-06-17 23:59:00
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寶山鄉三峰路最近有一家非常活躍的客家美食小吃店,製作很多種客家美食,以外帶為主,也有宅配服務。正位於國道3寶山交流道到峨眉湖必經之地。 采蓁手作坊有菜包、芋頭粄、各式饅頭、包子、肉粽、水餃、辣椒醬、麻辣醬、油蔥酥、橘餅、橘醬等,有些是經常有,有些視食材取得或當天進度而供應。 ...詳全文
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2019-06-17 09:26:00
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新竹林區管理處與淡江大學建築系攜手合作進行「取之於森林,用之於森林」計畫,係利用台灣國產材-柳杉疏伐木做為主要建構材料。 完工後的木構建築,搭配新竹林區管理處「回森林家」活動,在6月15日下午1:30在東眼山森影館舉辦成果發表,並實地與設計作品體驗互動。 ...詳全文
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2019-06-15 23:24:00
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2019荔枝暨農業產業文化活動-「荔枝玩創意•大家作伙來」,將於6月22日上午9時在北大公園登場,錯過新竹市的荔枝,就要等明年。 新竹市農會輔導之6處荔枝觀光果園預定於6月22日起陸續開放,產期約2~3個禮拜左右,生產地點位於中華大學、玄奘大學附近、青草湖附近。 ...詳全文
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2019-06-14 22:19:00
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為慰勉警察同仁日以繼夜地維護治安、交通執法及為民服務工作,新竹縣政府警察局提前於6月13日上午舉行「慶祝2019年警察節大會」。 新竹縣政府警察局黃局長表示,警察局將持續朝向零風紀、好形象、高效率的警察團隊邁進,以讓新竹縣民眾感到「治安放心、交通順心」的服務貼心理念。 ...詳全文
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2019-06-14 15:55:00
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因應教育部全英語教學師資培育實施計畫,清華大學「全英語教學研究中心」於2019年1月成立,推展以英語教授非英文學科研究及培育教學師資。 大多數學生表示,對自己可以用英語學數學、自然、社會、音樂、體育及藝文領域感到很驚喜,讓他們對學習更有興趣,激發對學習的熱情。 ...詳全文
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2019-06-13 19:58:00
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美商摩根大通集團與紡織研究所在2016年攜手啟動的「紡織快速就業列車」,第一站與新竹市玄奘大學合作,開辦「跨領3D應用與實習-玄奘專班」。 玄奘大學跨系遴選出35名學生進行課程訓練,經完成訓練且通過考核的學生,結訓後能直接媒合企業端進行暑期和學期階段的產學合作實習。 ...詳全文
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2019新竹市端午龍舟競賽預賽中產生的20強,由中華大學校友以及在校生自發組成的中華大學校友隊以及中華大學隊搶下大學院校暨高中組冠、亞軍。 中華大學隊長劉亦軒表示,從三月初開始,22位同學接受每周六次的早晚交錯的魔鬼訓練,透過重量訓練、心肺有氧從基礎訓練開始培養體力。 ...詳全文
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國際同濟會台灣總會竹苗區愛心社服活動從未間斷過,2019年在竹玉國際同濟會會長邱桂蘭號召下,結合區分會及個人善心,共募得209台輪椅。 竹玉國際同濟會邱會長表示,感謝竹竹苗區23個分會的配合加上許多會職及會長們自掏腰包增購,才能募到這麼多的輪椅,期望各界能共襄盛舉。 ...詳全文
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2019-06-12 08:55:00
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泰國極限廚師挑戰賽(TUCC)是亞洲重要廚藝賽事之一,2019年玄奘大學餐旅管理學系有4位同學參賽,共獲得1金2銀3銅2佳作。 玄奘大學餐旅系主任江勁毅表示,持續參與國際廚藝競賽是學系經營重點之一,也是讓同學有發光發熱的重要舞台,將積極培育大一新生參加國際賽事。 ...詳全文
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2019-06-09 11:48:00
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新埔鎮文山國小教學行政大樓因使用超過半世紀,校舍老舊且耐震能力不足,獲教育部「公立國中小校舍耐震能力及設施設備改善計畫」補助,拆除重建。 文山國小校長王恭志表示,新校舍的設計理念,參考多元智能教育理念規劃,將更加注重班群教學、主題式課程與生態探索,希望成為地區性的遊學中心。 ...詳全文
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2019-06-08 23:06:00
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「端午粽香飄竹縣、旺旺送愛潤心田」,端午佳節即將到來之際,新竹縣政府社會處長期結合財團法人蔡衍明愛心基金會舉辦送愛下鄉三節慰問活動。 2019年財團法人蔡衍明愛心基金會補助,每節捐助經費150萬元,受益弱勢家庭提高至300戶,每戶弱勢家庭可獲贈旺福紅包新臺幣5,000元。 ...詳全文
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2019-06-08 22:39:00
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2019-06-07 22:19:00
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為讓地方的孩子更瞭解家鄉的森林,新竹林區管理處於4~7月間陸續在竹東周邊地區的竹東國中、尖石國中、北埔國中與員東國中推廣林業教育。 為了讓林業教育持續推廣,新竹林區管理處將於2019年6月15-16日及6月22-23日將「森林職業行動宣傳車」放到東眼山遊樂區展示推廣。 ...詳全文
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2019-06-07 11:15:00
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